【pid是什么意思】PID是“比例-积分-微分”控制器的缩写，是一种在自动控制领域广泛应用的算法。它通过调节系统输出，使实际值尽可能接近设定值，常用于工业自动化、温度控制、电机调速等场景。
以下是PID各部分的作用总结：
| 术语 | 功能说明 |
| P（比例） | 根据当前误差大小调整输出，响应速度快，但可能有稳态误差。 |
| I（积分） | 累积历史误差，消除稳态误差，但可能引起超调。 |
| D（微分） | 根据误差变化率调整输出，减少超调，提高稳定性。 |
PID控制器通过调整这三个参数，实现对系统的精准控制。不同应用场景需要不同的参数组合，以达到最佳控制效果。
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