脚踝僵硬可能是由于长时间不活动或受伤导致的，通过适当的锻炼可以逐渐改善其灵活性。以下是一些针对脚踝僵硬的锻炼方法：

1. 脚踝屈伸运动：坐在地面上，一条腿向前伸直，另一条腿屈膝，脚踩在地面上。尝试将脚踝向上提，使脚趾朝向身体方向，然后缓慢放下。重复此动作，每次做10-15次，每天进行数次。这有助于锻炼脚踝的屈伸功能。

2. 脚踝转动运动：同样坐在地面上，一条腿向前伸直，将脚跟固定在地面上，然后缓慢转动脚踝，顺时针和逆时针方向各做10次。这有助于增强脚踝周围肌肉的力量和灵活性。

3. 跳绳：跳绳是一项全身运动，对脚踝的灵活性有很大帮助。在跳绳过程中，脚踝需要快速反复地屈伸和转动，有助于锻炼脚踝周围的肌肉和韧带。

4. 瑜伽中的脚踝练习：瑜伽中的一些动作可以帮助拉伸和强化脚踝。例如，树式、战士姿势和猫牛式等都可以帮助增强脚踝的灵活性和稳定性。

5. 游泳：游泳是一项低冲击力的运动，可以减轻脚踝的压力，同时增强脚踝周围肌肉的力量和灵活性。

6. 散步或跑步：在户外进行散步或跑步时，可以尝试在不平坦的路面上行走或跑步，这样可以增加脚踝的活动范围。不过请注意，应根据个人身体状况和医生的建议选择合适的运动方式。

除了锻炼，还可以通过热敷和冷敷来帮助缓解脚踝的僵硬和疼痛。在进行任何锻炼之前，请确保进行适当的热身和拉伸活动，以避免受伤。此外，如果脚踝僵硬症状持续或加重，请及时就医寻求专业医生的建议和治疗。